百度Apollo公布L4级自动驾驶方案

2019-07-02 00:00:00 · 自动化网 阅读:258
  近日,百度Apollo在全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议IEEECVPR 2019召开期间发布了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度Apollo Lite。

  百度将此方案与英特尔旗下Mobileye相类比,认为在前期技术积淀和半年路测迭代后,Apollo Lite的性能表现与Mobileye在同一维度。

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  Apollo Lite,一套城市道路L4级视觉感知解决方案,能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下,实现全方位360°实时环境感知,前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

  2019年上半年,Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。在路测过程中,测试车辆数目、累计测试里程和车辆在城市道路上的闭环自动驾驶表现优异。Apollo技术委员会主席王亮表示:经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代,凭借这套10相机的感知系统,百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。
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